Krustentiere sind Gliederfüßer, zu denen beispielsweise Krabben, Hummer, Flusskrebse, Garnelen, Krill und Seepocken gehören. Ihre Entwicklung begann im Mittelkambrium. Die meisten der frühen Krustentiere sind selten, aber fossilierte Krustentiere finden sich sehr häufig ab dem Karbon.